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SLAM算法工程师

央企
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SLAM算法工程师 薪资:面议 地点:广东佛山

职位信息

工作职责:
(1)研究并开发基于激光和单目、双目或者RGBD摄像头为主的SLAM算法。
(2)研究并开发机器人的自主定位、地图构建等算法。
(3)研究并开发机器人自主导航中的路径规划算法。
(4)进行算法的的测试、移植和产品化。
任职资格:
(1)计算机、图像处理、模式识别、机器学习 等相关方向硕士及以上学历。
(2)熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底,熟悉Matlab/OpenCV/ROS等。
(3)具备SLAM实际开发经验,至少成功开发过1款基于SLAM的产品。
(4)熟悉常见激光SLAM和vSLAM原理,精通SLAM前端、后端、回环检测处理及优化,熟练掌握常用算法。
(5)熟悉IMU、视觉等多传感器标定、融合。


企业介绍

永盛控股集团是一家集人力资源服务、高端猎头服务、职业教育、学前教育、互联网+、投资于一体的大型产业化集团。深耕人力资源领域十余年,自2006年创办以来,先后荣膺“劳务派遣诚信单位”、“中国百强劳务派遣”等荣誉称号。